Çavkaniyên xeletiyên statîk ênMakîneya Pîvandina Koordinatêbi giranî ev in: xeletiya Makîneya Pîvandina Koordînatê bi xwe, wek xeletiya mekanîzmaya rêberiyê (xêza rast, zivirandin), deformasyona pergala koordînatên referansê, xeletiya sondayê, xeletiya mîqdara standard; xeletiya ku ji ber faktorên cûrbecûr ên bi şert û mercên pîvandinê ve girêdayî ne, wek bandora jîngeha pîvandinê (germahî, toz, hwd.), bandora rêbaza pîvandinê û bandora hin faktorên nezelaliyê, hwd. çêdibe.
Çavkaniyên çewtiyên makîneya pîvandina koordînatan ewqas tevlihev in ku tespîtkirin û yek bi yek veqetandin û rastkirina wan dijwar e, û bi gelemperî tenê ew çavkaniyên çewtiyê yên ku bandorek mezin li ser rastbûna makîneya pîvandina koordînatan dikin û yên ku ji hev veqetandin hêsantir in têne rastkirin. Niha, çewtiya herî zêde lêkolîn lê hatiye kirin çewtiya mekanîzmaya makîneya pîvandina koordînatan e. Piraniya CMM-yên ku di pratîka hilberînê de têne bikar anîn CMM-yên pergala koordînatên ortogonal in, û ji bo CMM-yên giştî, çewtiya mekanîzmayê bi giranî behsa çewtiya pêkhateya tevgera xêzik dike, di nav de çewtiya pozîsyonkirinê, çewtiya tevgera rastbûnê, çewtiya tevgera goşeyî, û çewtiya perpendîkularîteyê.
Ji bo nirxandina rastbûnamakîneya pîvandina hevrêziyêyan jî ji bo pêkanîna rastkirina xeletiyê, modela xeletiya xwerû ya makîneya pîvandina koordînatê wekî bingeh tê bikar anîn, ku tê de pênase, analîz, veguhastin û xeletiya giştî ya her tiştê xeletiyê divê were dayîn. Ya ku jê re xeletiya giştî tê gotin, di verastkirina rastbûna CMM-an de, behsa xeletiya hevgirtî dike ku taybetmendiyên rastbûna CMM-an nîşan dide, ango rastbûna nîşanê, rastbûna dubarekirinê, hwd.: di teknolojiya rastkirina xeletiyê ya CMM-an de, ew behsa xeletiya vektor a xalên fezayî dike.
Analîza xeletiya mekanîzmayê
Taybetmendiyên mekanîzmaya CMM, rêhesina rêber pênc pileya azadiyê ji bo beşa ku ji hêla wê ve tê rêve kirin sînordar dike, û pergala pîvandinê şeşemîn pileya azadiyê di rêça tevgerê de kontrol dike, ji ber vê yekê pozîsyona beşa rêberkirî di fezayê de ji hêla rêhesina rêber û pergala pîvandinê ya ku ew pê ve girêdayî ye ve tê destnîşankirin.
Analîza xeletiya sondajê
Du celeb probên CMM hene: probên têkiliyê li gorî avahiya xwe dibin du kategoriyan: guheztin (ku wekî sînyala tetik-tetik an dînamîk jî tê zanîn) û şopandin (ku wekî sînyala rêjeyî an statîk jî tê zanîn) li gorî avahiya xwe. Xeletiyên proba guheztinê yên ji ber lêdana guheztinê, anîzotropiya probê, belavbûna lêdana guheztinê, vesazkirina herêma mirî, û hwd. çêdibin. Xeletiya proba skankirinê ya ji ber hêz û têkiliyek cihguherînê, cihguhertin û têkiliyek cihguherînê, destwerdana girêdana xaçerê, û hwd. çêdibin.
Lêdana guheztina probê ji bo têkiliya probê û perçeya kar bi porê probê re, xwarbûna probê ji dûr ve ye. Ev xeletiya pergalê ya probê ye. Anizotropiya probê nelihevhatina lêdana guheztinê di hemî aliyan de ye. Ew xeletiyek sîstematîk e, lê bi gelemperî wekî xeletiyek bêserûber tê hesibandin. Hilweşîna rêwîtiya guheztinê behsa pileya belavbûna rêwîtiya guheztinê di dema pîvandinên dubare de dike. Pîvana rastîn wekî devîasyona standard a rêwîtiya guheztinê di yek alî de tê hesibandin.
Vegerandina benda mirî tê wateya ji cihê xwe yê hevsengiyê yê çîpê sondayê, ji ber rakirina hêza derve, û vegerandina hêza biharê ji cihê xwe yê berê, lê ji ber rola xişandinê, çîp nikare vegere cihê xwe yê berê, ji cihê xwe yê berê vegerandina benda mirî tê wateya vegerandina wê.
Çewtiya entegre ya nisbî ya CMM
Çewtiya entegre ya nisbî ya bi navê, cudahiya di navbera nirxa pîvandî û nirxa rastîn a dûrahiya xal-bi-xalek di qada pîvandinê ya CMM de ye, ku dikare bi formula jêrîn were îfade kirin.
Çewtiya entegre ya nisbî = nirxa pîvandina dûriyê, nirxa rastîn a dûriyê
Ji bo pejirandina kotaya CMM û kalibrkirina periyodîk, ne hewce ye ku xeletiya her xalek di qada pîvandinê de bi rastî were zanîn, lê tenê rastbûna perçeya pîvandina koordînatê hewce ye, ku dikare bi xeletiya entegre ya têkildar a CMM were nirxandin.
Çewtiya entegre ya nisbî rasterast çavkaniya çewtiyê û çewtiya pîvandina dawîn nîşan nade, lê tenê mezinahiya çewtiyê dema ku pîvanên têkildarî dûrbûnê têne pîvandin nîşan dide, û rêbaza pîvandinê nisbeten hêsan e.
Çewtiya vektora fezayê ya CMM
Çewtiya vektoriya fezayê behsa çewtiya vektoriyê li her xalekê di fezaya pîvandinê ya CMM-ê de dike. Ew cudahiya di navbera her xaleke sabît di fezaya pîvandinê de di pergaleke kordînatên goşeya rast a îdeal de û kordînatên sê-alî yên têkildar di pergala kordînatên rastîn de ye ku ji hêla CMM-ê ve hatine saz kirin.
Ji aliyê teorîk ve, xeletiya vektoriya fezayê xeletiya vektoriya berfireh e ku bi senteza vektoriya hemû xeletiyên wê xala fezayê tê bidestxistin.
Rastbûna pîvandina CMM pir daxwazkar e, û gelek beş û avahiyek tevlihev heye, û gelek faktorên ku bandorê li xeletiya pîvandinê dikin hene. Çar çavkaniyên sereke yên xeletiyên statîk di makîneyên pir-eksenî yên wekî CMM de hene ku ev in:
(1) Xeletiyên geometrîk ên ji ber rastbûna sînorkirî ya perçeyên avahîsaziyê (wek rêber û pergalên pîvandinê) çêdibin. Ev xeletî ji hêla rastbûna çêkirinê ya van perçeyên avahîsaziyê û rastbûna sererastkirinê di sazkirin û parastinê de têne destnîşankirin.
(2) Xeletiyên têkildarî hişkbûna dawî ya beşên mekanîzmaya CMM. Ew bi giranî ji ber giraniya beşên tevgerbar çêdibin. Ev xeletî ji hêla hişkbûna beşên avahîsaziyê, giraniya wan û konfigurasyona wan ve têne destnîşankirin.
(3) Xeletiyên germî, wek berfirehkirin û xwarbûna rêbernameyê ku ji ber guherînên germahiyê yên yekane û guherînên germahiyê çêdibin. Ev xeletî ji hêla avahiya makîneyê, taybetmendiyên materyalê û belavkirina germahiyê ya CMM ve têne destnîşankirin û ji hêla çavkaniyên germê yên derveyî (mînak germahiya derdorê) û çavkaniyên germê yên navxweyî (mînak yekîneya ajotinê) ve bandor dibin.
(4) xeletiyên sondaj û aksesûaran, bi giranî guhertinên di nîvkada dawiya sondajê de ji ber guheztina sondajê, zêdekirina çîpek dirêj, û zêdekirina aksesûarên din; xeletiya anîzotropîk dema ku sondaj di alî û pozîsyonên cûda de li pîvandinê dixe; xeletiya ji ber zivirîna tabloya endekskirinê çêdibe.
Dema weşandinê: 17ê Mijdarê-2022